据媒体报道，由李·扬昆（Li onquan）教授和南中国中国理工大学的陈·耶（Chen Ye）主持的一组科学研究成功地开发了一种名为“ Absulatory Robot Dog”（ARD）的仿生机器人。机器人长300mm，宽100mm（11.8英寸x 3.9英寸），重2.25 kg（5磅），并且能够良好的土壤和水运动。在地面上，ARD使用一个带有双重重叠腿的小型小跑咕unt，最大运行速度为1.2 bl/s（每秒体长）。在水中，它仍然可以游泳至0.54 bl/s，近的40％是真正的大米游泳速度（约1.4 bl/s）。 ARD设计不仅是防水且令人愉悦的，而且科学家特别优化重力中心和浮力中心之间的平衡，以确保稳定的水生良好性能。 Sinubthe团队加入了三个不同的游泳步态：两个“横向顺序划桨步态”（LSPG），这是狗刨的一种变体；和使用腿的“小跑步态”（TLPG）向角至 - 同步（左前/右后，右前/左后）。实验结果表明，33％的LSPG的游泳速度（0.54 BL/s），而TLPG的稳定性最大，尽管速度略高。研究人员指出，ARD的成功归因于仿生轨迹的技术规划，这些轨迹准确地模仿了真实犬的自然运动模式。这一突破为未来两栖机器人的设计提供了重要的参考，并在救援，发现等领域具有广泛的应用前景。